Motor linear magnético de canal U
Descrição
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Descrição do produto do motor linear em forma de U
Um motor linear é um motor elétrico que teve seu estator e rotor "desenrolados" para que, em vez de produzir um torque (rotação), produza uma força linear ao longo de seu comprimento. No entanto, os motores lineares não são necessariamente retos. Caracteristicamente, a seção ativa de um motor linear tem extremidades, enquanto os motores mais convencionais são dispostos como um loop contínuo.
Diagrama de corpo livre de um motor linear síncrono de canal em U. Os motores lineares de canal U têm duas trilhas magnéticas paralelas voltadas uma para a outra com o forçador entre as placas. O forcer é suportado na pista magnética por um sistema de rolamentos. Os forçadores são sem ferro, o que significa que não há força atrativa e nenhuma força de perturbação gerada entre o forçador e a trilha magnética. O conjunto da bobina sem ferro tem baixa massa, permitindo uma aceleração muito alta.
Normalmente, o enrolamento da bobina é trifásico, com comutação sem escovas. O aumento do desempenho pode ser alcançado adicionando refrigeração a ar ao motor, e existem até versões refrigeradas a água disponíveis. Este design é mais adequado para reduzir o vazamento de fluxo magnético porque os ímãs estão voltados um para o outro, alojados em um canal em forma de U. O design também minimiza o risco de ferimentos causados pela poderosa atração magnética.
O design dos trilhos magnéticos permite que eles sejam combinados para aumentar o comprimento do percurso, sendo o único limite para o comprimento operacional o comprimento do sistema de gerenciamento de cabos; comprimento do codificador disponível; e a capacidade de usinar estruturas grandes e planas.
1. Materiais
Ímã: Peça
de hardware do ímã de neodímio: aço 20#, aço inoxidável martensítico
2. Aplicação
Os servomotores lineares sem escova "canal em U" e "plano" provaram ser ideais para robôs, atuadores, mesas/estágios, alinhamento e posicionamento de fibra óptica/fotônica, montagem, máquinas-ferramentas, equipamentos semicondutores, fabricação eletrônica, sistemas de visão e em muitos outros aplicações de automação.
Por que escolher Motor Linear?
1. Desempenho dinâmico
As aplicações de movimento linear têm uma ampla gama de requisitos de desempenho dinâmico. Dependendo das especificidades do ciclo de trabalho de um sistema, a força de pico e a velocidade máxima conduzirão a seleção de um motor:
Uma aplicação com uma carga útil leve que requer velocidade e aceleração muito altas normalmente utilizará um motor linear sem ferro (que possui uma parte móvel muito leve que não contém ferro). Como não possuem força de atração, os motores sem ferro são preferidos com rolamentos pneumáticos, quando a estabilidade de velocidade deve ser inferior a 0,1%.
2. Ampla faixa de força-velocidade
O movimento linear de acionamento direto fornece alta força em uma ampla faixa de velocidades, desde uma condição de parada ou baixa velocidade até altas velocidades. O movimento linear pode atingir velocidades muito altas (até 15 m/s) com uma troca em vigor por motores ironcore, pois a tecnologia fica limitada por perdas de correntes parasitas.
Os motores lineares atingem uma regulação de velocidade muito suave, com baixa ondulação. O desempenho de um motor linear em sua faixa de velocidade pode ser visto na curva força-velocidade presente na folha de dados correspondente.
3. Fácil integração
O movimento linear magnético está disponível em uma ampla variedade de tamanhos e pode ser facilmente adaptado à maioria das aplicações.
4. Custo de propriedade reduzido
O acoplamento direto da carga útil à parte móvel do motor elimina a necessidade de elementos de transmissão mecânica, como fusos, correias dentadas, cremalheira e pinhão e acionamentos de engrenagem helicoidal. Ao contrário dos motores escovados, não há contato entre as partes móveis em um sistema de acionamento direto. Portanto, não há desgaste mecânico, resultando em excelente confiabilidade e longa vida útil. Menos peças mecânicas minimizam a manutenção e reduzem o custo do sistema.
