Comparação entre motor linear e motor rotativo comum + fuso de esferas
Princípio_
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O motor linear é semelhante ao motor comum em princípio. É apenas o desdobramento da superfície cilíndrica do motor. Este tipo é igual ao motor tradicional. Como motor linear dc, motor linear síncrono de ímã permanente ac, motor linear assíncrono de indução ac, motor linear de passo. Como um motor rotativo sem escovas, não há conexão mecânica entre o motor e o estator. Os motores lineares usam o mesmo controle e configuração programável que os motores rotativos. A forma do motor linear pode ser plana e em forma de U, e a configuração mais adequada depende das especificações e do ambiente de trabalho da aplicação real.
Vantagem:
1. Desempenho dinâmico
As aplicações de movimento linear têm uma ampla gama de requisitos de desempenho dinâmico. Dependendo das especificidades do ciclo de trabalho de um sistema, a força de pico e a velocidade máxima conduzirão a seleção de um motor:
Uma aplicação com uma carga útil leve que requer velocidade e aceleração muito altas normalmente utilizará um motor linear sem ferro (que possui uma parte móvel muito leve que não contém ferro). Como não possuem força de atração, os motores sem ferro são preferidos com rolamentos pneumáticos, quando a estabilidade de velocidade deve ser inferior a 0,1%.
2. Ampla faixa de força-velocidade
O movimento linear de acionamento direto fornece alta força em uma ampla faixa de velocidades, desde uma condição de parada ou baixa velocidade até altas velocidades. O movimento linear pode atingir velocidades muito altas (até 15 m/s) com uma troca em vigor por motores ironcore, pois a tecnologia fica limitada por perdas de correntes parasitas.
Os motores lineares atingem uma regulação de velocidade muito suave, com baixa ondulação. O desempenho de um motor linear em sua faixa de velocidade pode ser visto na curva força-velocidade presente na folha de dados correspondente.
3. Fácil integração
O movimento linear magnético está disponível em uma ampla variedade de tamanhos e pode ser facilmente adaptado à maioria das aplicações.
4. Custo de propriedade reduzido
O acoplamento direto da carga útil à parte móvel do motor elimina a necessidade de elementos de transmissão mecânica, como fusos, correias dentadas, cremalheira e pinhão e acionamentos de engrenagem helicoidal. Ao contrário dos motores escovados, não há contato entre as partes móveis em um sistema de acionamento direto. Portanto, não há desgaste mecânico, resultando em excelente confiabilidade e longa vida útil. Menos peças mecânicas minimizam a manutenção e reduzem o custo do sistema.
Desvantagem:
Há um inevitável "Efeito de Borda", ou seja, a distorção do campo magnético final do motor linear afeta a integridade do campo magnético da onda viajante, de modo que a perda do motor aumenta, o empuxo diminui e há um grande flutuação de empuxo.
Comparação entre motor linear e motor rotativo comum + fuso de esferas
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Índice
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Motor rotativo + parafuso de esfera
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Motor linear
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Precisão (碌m/300mm)
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10
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0,5
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Precisão de repetição (碌m)
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5
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0,1
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Velocidade máxima (m/min)
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20~30
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60~200
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Aceleração máxima (g)
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0,1~0,3
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2~10
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Rigidez estática (N/碌m)
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90~180
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70~270
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Rigidez dinâmica (N/碌m)
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90~180
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160~210
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Estacionaridade (% de velocidade)
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10
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1
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Tempo de ajuste (m/s)
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100
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10~20
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Tempo de vida (h)
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6.000~10.000
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50.000
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